Ρομποτικός εξωσκελετός

Μια υδραυλική διάταξη που συνδέεται στα πόδια και τη μέση επιτρέπει στους ανθρώπους να μεταφέρουν βαριά φορτία εύκολα και ξεκούραστα. Με τη βοήθεια του Εξωσκελετού Κάτω Ακρων (BLEEX), που αναπτύχθηκε στο Πανεπιστήμιο του Μπέρκλεϊ, ένας σάκος βάρους 35 κιλών μεταφέρεται σαν να ζύγιζε μόλις δυόμισι κιλά.


«Προσπαθήσαμε να δημιουργήσουμε έναν εξωσκελετό που συνδυάζει το ανθρώπινο σύστημα ελέγχου με τη ρομποτική ισχύ» σχολιάζει σε ανακοίνωση του πανεπιστημίου ο μηχανικός Χομαγιούν Καζερούνι, ένας από τους εφευρέτες του εξωσκελετού. «Σχεδιάσαμε αυτό το σύστημα ώστε να είναι εργονομικό, ευέλικτο και ανθεκτικό και να επιτρέπει στο χρήστης να περπατά, να γονατίζει, να σκύβει και να γέρνει από πλευρά σε πλευρά χωρίς αξιοσημείωτη μείωσης της ευκαμψίας» συνεχίζει.

Ο βενζινοκίνητος εξωσκελετός αποτελείται από υδαυλικά αρθρωτά εξαρτήματα που στερεώνονται με λουριά στα πόδια του χρήστη καθώς και στα παπούτσια του. Τα μηχανικά «πόδια» συνδέονται με ένα πλαίσιο για την πλάτη, το οποίο προσδένεται στο χρήστη με μια φαρδιά ζώνη. Στο πλαίσιο αυτό βρίσκεται επίσης ο κινητήρας και ο υπολογιστής του συστήματος.

Ο επεξεργαστής του εξωσκελετού λαμβάνει συνεχώς μετρήσεις της πίεσης από αισθητήρες που έχουν τοποθετηθεί στα παπούτσια και άλλα σημεία. Με βάση τα δεδομένα αυτά ενεργοποιεί τα υδαυλικά εξαρτήματα για να ανακατανείμει το βάρος και να ελαχιστοποιήσει την καταπόνηση για το χρήστη.

«Ο πιλότος δεν 'οδηγεί' τον εξωσκελετό» διευκρινίζει ο Καζερούνι. «Αντ' αυτού, οι αλγόριθμοι ελέγχου στον υπολογιστή διαρκώς προβλέπουν πώς να κινήσουν τον εξωσκελετό ώστε να κινηθεί συντονισμένα με τον χρήστη» εξηγεί.

Το σύστημα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για τη μεταφορά φορτίων σε εδάφη όπου τα οχήματα δεν έχουν πρόσβαση, για τη μεταφορά εξοπλισμού από πυροσβέστες και συνεργεία διάσωσης, καθώς και για την απομάκρυνση τραυματιών από το πεδίο της μάχης.

«Από το 1950, πολλοί επιστήμονες και μηχανικοί έχουν προσπαθήσει να δημιουργήσουν ρομποτικές συσκευές αύξησης της δύναμης, αλλά απέτυχαν. Μόνο έπειτα από πρόσφατα επιτεύγματα της μηχανικής μπορεί να πραγματοποιηθεί αυτό το όνειρο» σχολιάζει ο Καζερούνι.

Το πρόγραμμα ανάπτυξης του σκελετού χρηματοδοτείται από την Υπηρεσία Προηγμένων Αμυντικών Μελετών του αμερικανικού Πενταγώνου, περισσότερο γνωστή ως DARPA.

in

Καλημέρα...

To in.gr φαίνεται ανακάλυψε τον τροχό, πράγμα που δεν είναι απαραίτητα κακό, μέχρι του σημείου βέβαια που παρουσιάζουν μια είδηση δεκαετίας σαν φρέσκια.

Υπάρχουν πολλά αντίστοιχα ερευνητικά προγράμματα στον τομέα της ρομποτικής και αλλού (μιας και τα πανεπιστήμια στο εξωτερικό παράγουν έργο όχι άνεργους όπως εδώ...). Τα προγράμματα αυτά, μετά από χρόνια ερευνων μεταβιβάζονται σε ιδιωτικές εταιρείες που έχοντας πλέον κάτι χειροπιαστό, προσπαθούν, χωρίς πάντα επιτυχία, να φτιάξουν ένα εμπορικά βιώσιμο προϊόν. Έτσι γίνεται τουλάχιστον τα τελευταία 50+ χρόνια.

Στην προκειμένη περίπτωση, τρέχουν και άλλα προγράμματα, σε διάφορα στάδια εξέλιξης, όπως π.χ. το SARCOS της Raytheon (video) που επιδείχθηκε πρόσφατα στο κοινό ή το Big Dog της Βoston Dynamics (video)

{Παρένθεση: Μικροσκοπικά ρομπότ σχεδιασμένα με παρόμοιες αρχές λειτουργίας χρησιμοποιούνται εδώ και χρόνια σε μεγάλη κλίμακα και θα χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο, καθώς είναι αναλώσιμα... (πηγή 1, πηγή 2, πηγή 3, πηγή 4)}


Απόλυτα φυσιολογικό και αναμενόμενο. Το αντίθετο θα ήταν περίεργο, δηλαδή μια ιδιωτική εταιρεία να επένδυε εκατομμύρια εκατομμυρίων σε ένα ερευνητικό πρόγραμμα με μηδενική ανταπόδωση.

Πρόκειται για ένα ακόμα πρόγραμμα που ενώ αρχικά προορίζεται για στρατιωτική χρήση, στην συνέχεια, απλουστευμένες εκδόσεις του θα χρησιμοποιηθούν και για άλλες χρήσεις. Για παράδειγμα, με μια τέτοια συσκευή θα μπορούσε να ξαναπερπατήσει ένας παράλυτος (και χωρίς θεϊκή επέμβαση...). Όπως έχει γίνει με τόσες και τόσες άλλες τεχνολογίες, από την ψηφιακή/υπέρυθρη φωτογραφία, τις αερομεταφορές μέχρι το ίδιο το διαδίκτυο.

Πάντως κατά την εκτιμησή μου και κρίνοντας από τα προβλήματα και τις προτεραιότητες του αμερικανικού στρατού, οι παραπάνω εξωσκελετοί δεν πρόκειται να ξεπεράσουν το επίπεδο του πρωτότυπου επίδειξης τεχνολογίας για τα επόμενα τουλάχιστον 20 χρονια, με αρκετή αισιοδοξία πάντα.

Φιλικά.

Μην παραλείψετε να δείτε την ταινία Iron Man. Το θέμα σχετίζεται με τέτοιου είδους τεχνολογίες. Mου άρεσε, θα έλεγα, περισσότερο από τον Batman.

Καλησπέρα φίλε Ποσειδώνιε.

Έχεις δίκιο, η συγκεκριμένη ταινία παρουσιάζει ορισμένες εντυπωσιακές απεικονίσεις όσον αφορά την συγκεκριμένη ιδέα, την χρήση δηλαδή εξωσκελετού για την αύξηση των ανθρώπινων επιδόσεων.

Ωστόσο είναι ταινία επιστημονικής φαντασίας και μάλιστα βασισμένη σε κόμικ, συνεπώς στερείται σε σημαντικό βαθμό ρεαλιστικότητας. Θυμάμαι όταν ήμουν μικρός και διάβαζα το κόμικ, αναρωτιόμουν πώς ήταν δυνατόν να χωρέσει ένας πυραυλοκινητήρας μέσα στην σόλα μιας μεταλικής μπότας, βλέποντας μάλιστα τους τετραόροφους κτλ πύραυλους που έθεταν σε τροχιά δορυφόρους κτλ.

Παραμένει ωστόσο μια ενδιαφέρουσα ταινία, έστω και υπό αυτό το πρίσμα.

Αν πάντως είναι να μιλήσουμε για τις απεικονίσεις στον κινηματογράφο της συγκεκριμένης ιδέας, προσωπικά θωρώ ως πλέον αντιπροσωπευτική στον τομέα αυτό την αμερικανική σειρά M.A.N.T.I.S. του 1994 που μεταδόθηκε και στην χώρα μας από (τι άλλο; ) το STAR το 1995 ή 1996, αν θυμάμαι καλά. Παραθέτω μέρος της πλοκής:

Μια ακόμα χαρακτηριστική απεικόνιση της χρήσης εξωσκελετών και μάλιστα για στρατιωτική χρήση ήταν και με την σειρά κινουμένουν σχεδίων (anime και όχι cartoon) Exosquad του 1993 που προβαλλόταν κάποια στιγμή στο Mega ('94 ή '95 αν θυμάμαι καλά) και μάλιστα όχι μεταγλωττισμένο όπως συνήθως.

Σε εκείνη την περίπτωση οι εξωσκελετοί χρησιμοποιούνταν τόσο για βαριές εργασίες όσο και για μάχη στο διάστημα αλλά και σε γήινη ατμόσφαιρα. Η σειρά βέβαια εξελίσσεται υποτίθεται στο έτος 2200.

Η πιο πρόσφατη απεικόνιση που μπορώ να σκεφτώ είναι στο Matrix Revolutions του 2004 με τις γνωστές Armored Personnel Units (APUs) που χρησιμοποιήθηκαν για την υπεράσπιση της Ζάιον.



Τέλος στην ταινία Leviathan του 1989, οι εργάτες στο υποθαλάσσιο ορυχείο φαίνεται ότι χρησιμοποιούν μια ειδική στολή κατάδυσης με μηχανισμούς ενίσχυσης που τους επιτρέπει να σηκώνουν τεράστια βάρη.

Έχουν υπάρξει και άλλες απεικονίσεις σε ταινιες, αλλά αυτές μου ήρθαν τώρα στο μυαλό.

Τέλος πάντων, για να επιστρέψουμε στο σήμερα και στην... ζοφερή πραγματικότητα, είναι ενδιαφέρον να δει κανείς τα προβλήματα και τις υπερβάσεις στο κόστος που αντιμετωπίζει ένα πρόγραμμα ανάπτυξης ενός κάθε άλλο παρά εξωτικού συστήματος προηγμένης τεχνολογίας, το EFV. Δεν πρόκειται για κανένα διαστημόπλοιο, αλλά για ένα απλό αμφίβιο τεθωρακισμένο. Σχετικό άρθρο στα ελληνικά:

Είναι αρκετό πιστεύω για να αντιληφθεί και ο πλέον αισιόδοξος γιατί τέτοια "φανταιζί" συστήματα όπως εξωσκελετοί ή ατομικά συστήματα πτήσης (βλέπε π.χ. Rocketeer, 1991) και μάλιστα για στρατιωτική χρήση δεν πρόκειται να γίνουν πραγματικότητα για πολλά χρόνια ή μάλλον δεκαετίες.

Πάντα όμως όταν υπάρχει κάποια εξέλιξη σε κάποιο αντίστοιχο ερευνητικό πρόγραμμα θα γίνεται "πανικός" στο διαδίκτυο, στα κανάλια και περιοδικά. Ανέκαθεν έτσι γινόταν.

Φιλικά.

Στην ταινία Aliens (τη δεύτερη της ονομαστής και πολικροτης εκείνης σειράς επικών ταινιων επιστημονικής φαντασίας) η πρωταγωνίστρια Ρίπλευ (την οποία υποδύεται η εκπληκτική Σιγκούρνεη Φουίβερ) χρησιμοποιεί κάτι ανάλογο για να παλέψει με τη βασίλίσσα-μητέρα των εξωγήινων τεράτων. Νομίζω ότι είναι μια από τις πιο δυνατές σκηνές της ταινίας!

Πολύ σωστά!

Βίντεο στο youtube με την σχετική σκηνή

Γενικώς, θα έλεγα ότι η απεικόνιση ενός ανθρώπου να έχει τον έλεγχο επί ενός ρομποτοειδούς μηχανήματος αποκτώντας υπεράνθρωπη δύναμη μέσω αυτού είναι ιδιαίτερα δημοφιλής και έχει απήχηση στο κοινό.

Φιλικά.

Και να που το μέλλον που όλοι βλέπαμε πριν λίγο καιρό στις ταινίες είναι πολύ πιο κοντά από ότι φανταζόμασταν.

Η εταιρία Cyberdyne (Ringing any bells??) έβγαλε στην δημοσιότητα μια robot στολή με την οποία μπορούμε να κάνουμε πράγματα που ουτε στα πιο τρελά μας όνειρα μπορούσαμε να φανταστούμε.

Για να γίνω πιο κατανοητός λοιπόν, όπως όλοι ξέρουμε, όταν χρειάζεται να κάνουμε κάποια κίνηση, ο εγκέφαλος στέλνει σήμα στους νευρώνες οι οποίοι με τη σειρά τους ενεργοποιούν τους μύες μας και κάνουμε την όποια κίνηση. Αυτά τα σήματα, με τους ειδικούς αισθητήρες της στολής HAL οι οποίοι τοποθετούνται πάνω στο δέρμα μας μπορούν να ανιχνευτούν. Έτσι η στολή κάνει την ανάλογη κίνηση.

Σκοπός της στολής είναι να βοηθήσει τον άνθρωπο να γίνει πιο δυνατός ώστε να αντεπεξέλθει σε διάφορες εργασίες. Πχ γιατί ένας εργάτης να κουβαλάει 1 σακί τσιμέντο για να το ανεβάσει στον 5ο όροφο ενώ μπορεί με τη στολή να σηκώσει ξεκούραστα 6-7 σακιά ταυτόχρονα;

Η στολή αυτή τη στιγμή είναι διαθέσιμη μόνο για το κοινό της Ιαπωνίας και επισήμως έχει παρουσιαστεί σε ειδικό κοινό στη Ευρωπαϊκή ένωση.

Δεν αισθάνεσαι ότι τη φοράς αφού πρακτικά δεν καταλαβαίνεις βάρος. Ότι κίνηση πας να κάνεις, την συνεχίζει η στολή.

Η δύναμή της είναι τεράστια (10 φορές δυνατότερη από έναν κοινό άνθρωπο) και αυτό προξενεί ερωτήματα και φόβους για την "κακή" χρήση της από κάποιον ανεγκέφαλο, αφού θα μπορούσε με απίστευτη ευκολία να συνθλίψει κάποιον που θα ακουμπήσει.

Βέβαια τα οφέλη είναι τεράστια.

Εκτός από την ευκολότερη χειρωνακτική εργασία, (μεταφορείς κλπ) θα μπορεί να υποστηρίξει και περιπτώσεις ατόμων με κινητικές δυσκολίες και μυικά προβλήματα.

Ποια η άποψή σας για το θέμα;

εμενα προσωπικα με απασχολει το ζητημα της μελλοντικης πιθανης αξιοποιησης της στολης αυτης σε στρατιωτικα ζητηματα...συμφωνα με το scientific american μαλιστα "
CYBERDYNE is not the only company developing exoskeleton technology. The U.S. Army is in the very early stages of testing an aluminum exoskeleton created by Sarcos, a Salt Lake City robotics and medical device manufacturer (and a division of defense contractor Raytheon), to improve soldiers' strength and endurance. The exoskeleton is made of a combination of sensors, actuators and controllers, and can help the wearer lift 200 pounds several hundred times without tiring, the company said Wednesday in a press release. The company also claims the suit is agile enough to play soccer and climb stairs and ramps."

Καλησπέρα,

Είναι πολύ πιθανό κάποια στιγμή στο μέλλον, να μπει σε παραγωγή κάποιο τέτοιο σύστημα για στρατιωτική χρήση. Μέχρι να γίνει αυτό όμως, θα πρέπει να περιοριστεί το κόστος παραγωγής σε λογικά επίπεδα και επιπλέον να δοκιμαστεί πρώτα σε πραγματικές συνθήκες, διότι από τις υποσχέσεις μιας εταιρείας προκειμένου να πουλήσει, μέχρι την πραγματικότητα, μεσολαβεί πολύ μεγάλη απόσταση.

Το εντυπωσιακό, και θλιβερό ταυτόχρονα, είναι ότι αν δεν υπήρχε απαίτηση για στρατιωτική χρήση, ποτέ δεν θα μπορούσε να αναπτυχθεί ένα τέτοιο σύστημα για τον υπόλοιπο κόσμο. Το κόστος θα ήταν τεράστιο και καμία ερευνητική εταιρεία δεν θα μπορούσε να επενδύσει τα απαραίτητα κεφάλαια, απλώς για να βοηθήσει π.χ. κάποιον ανάπηρο να ξαναπερπατήσει.

Πρόσφατα υπήρξε μια ακόμα σημαντική εξέλιξη στον χώρο. Συγκεκριμένα, πριν τρεις ημέρες, η αμερικανική πολυεθνική Lockheed Martin, σε συνεργασία με την Berkeley Bionics, παρουσίασε επίσημα το πρωτότυπο ενός συστήματος που φαίνεται ότι έχει όλες τις προοπτικές να μην παραμείνει πρωτότυπο, αλλά να μπει και σε παραγωγή.

Ο νέος αυτός εξωσκελετός έχει την εύγλωττη ονομασία HULC, δημιουργώντας βέβαια λογοπαίγνιο με τον γνωστό HULK. Τα αρχικά σημαίνουν Human Universal Load Carrier, Ανθρώπινος Καθολικός Μεταφορέας Φορτίου. Υποτίθεται ότι μπορεί να «βοηθήσει» έναν άνθρωπο να μεταφέρει χωρίς προσπάθεια 100 κιλά βάρος.

Μάλιστα, ήδη από πέρυσι τον Μάιο, η Berkeley Bionics δέχεται παραγγελίες για μοντέλα προπαραγωγής μιας απλούστερης έκδοσης:
Exoskeletons Available for Pre-Order - Switched

Το σχετικό δελτίο τύπου της κατασκευάστριας εταιρείας:

Lockheed Martin Unveils Exoskeleton Technology at AUSA Winter Symposium (26 Φεβρουαρίου)

Εδώ υπάρχει μια συλλογή με εικόνες του συστήματος HULC υψηλής ανάλυσης.

Αναλυτική παρουσίαση σε pdf (4,17 MB)

YouTube - Berkeley Bionics Human Exoskeleton

Η σελίδα της Berkeley Bionics για το HULC.

LiveLeak.com - Lockheed Unleashes 'HULC' Super-Strength Gear

Δυστυχώς στα ελληνικά δεν υπάρχει κάτι.

Φιλικά.

Στον καθένα μας.

Οι αρρώστιες αυτές ωφείλονται σε τροποποίηση των κυττάρων που βρίσκονται κοντά στην επιφάνεια του δέρματος. Ουσιαστικά είναι τροποποίηση του Ντι-Εν-Ει των κυττάρων που τα κάνει να αναπτύσονται με αυτό τον τρόπο...Σε αυτό μπορεί να συμβάλλουν μικροοργανισμοί. Αλλά πρόκειται βέβαια για σπάνιες περιπτώσεις...Οπώτε...Μπορεί να φανούμε τυχεροί...
Ο ένας ήταν 15 όταν άρχησε να εκδηλώνεται...

Ο άλλος 14...

Εγώ 16 είμαι και δεν βλέπω ούτε "κλαρί" να βγαίνει απο τα χέρια μου... Ε, πού θα πάει, θα τη σκαπουλάρω μάλλον...

"κλαρί"..."άνθρωπος δένδρο"...οκ!

απο αύριο σταματάω να πίνω νερό

Πω πω τον λυπαμαι τον τυπο,απο ανθρωπος εγινε δεντρο και αυτα που εβγαλε στα ποδια μιαζουν με μυκητες που φυτρωνουν πανω στα δεντρα

Πω πω, πως είναι έτσι αυτοί οι άνθρωποι, συγκλονιστηκό! Ξέρουμε αν μπορούν να αφαιρεθούν αυτά τα πράγματα με χειρουργείο ή καμιά θεραπεία, ώστε να μπορέσουν και αυτοί οι άνθρωποί να ζήσουν φυσιολογικά;

ναι ευχαριστω πολυ για πικαντικες λεπτομερειες...

αληθεια πολυ λυπηρο αυτο που ειδα, μου φανηκε ακρως...πως να το πω;;;... σαν ταινια τρομου!

Και εμενα ενδιαφερει αυτη η ερωτηση και επισης αλλη μια: Τι αλλες "μεταφυσικες" ασθενειες υπαρχουν; Απευθυνομαι σε οσους εχουν διαβασει κατι η "το" κατεχουν.

υγ Σκοπιμα δεν εμπαινα σ'αυτο το θεμα αλλα η περιεργεια με "επεισε" και οριστε ΝΑ! μπηκα!!!

Σύμφωνα με ένα βιντεάκι που είδα στο youtube σχετικό με αυτό το περιστατικό και στο οποία το άτομο αυτό εξετάζονταν από ειδικευμένο γιατρό, αλλά και με τις λιγοστές μου γνώσεις, αυτή η κατάσταση είναι αποτέλεσμα καρκίνου του δέρματος, και είναι γνωστό ότι όσο πιό γρήγορα διαγνωστεί και αντιμετωπιστεί ο καρκίνος τόσο πιο θετικά θα είναι τα αποτελέσματα. Στην περίπτωση αυτού του άντρα η ουσιαστική αντιμετώπιση του προβλήματος έρχεται κάπως καθυστερημένα αφού τα καρκινόματα έχουν επεκταθεί σε όλο του το σώμα, επομένως είναι δύσκολο να υπάρξει και αποτελεσματική θεραπεία. Τώρα αν κάποιος ξέρεις κάτι περισσότερο ας συμπληρώσει, ή ας με διορθώσει.

Άπειρες, όσες δεν μπορείς να φανταστείς...
Πριν από 15 χρόνια περίπου ένας πρώην φίλος που σπούδαζε γιατρός μου είχε δείξει ένα γαλλικό βιβλίο (πάνω από 400 σελίδες Α4), που αναφερόταν ΜΟΝΟ στις σπάνιες ασθένειες - περίπου μία ανά 3 σελίδες (μέσο όρο)...
Λουκούμι σου λέω...
Και εάν σου πω ότι κάποιες από τις φωτογραφίες που είχε εκεί μέσα (από τους ατυχείς αυτούς ανθρώπους) τις είδα σε "αποκαλυπτικά περιοδικά και βιβλία", να τους παρουσιάζουν ως εξωγήινους ή κάτοικους της κοίλης γης;

ΥΓ Ψάχνω το εν λόγω βιβλίο εδώ και καιρό, εάν έχει κάποιος κάποια ιδέα για αυτό το βιβλίο... Θυμάμαι μόνο ότι ήταν του 1985...

Πάντως αν καλλιεργούσαμε/χρησιμοποιούσαμε αυτό το βακτήριο για την παραγωγή κυτταρίνης (ξύλου) μέσω του μεταβολισμού από αυτό των οργανικών μας αποβλήτων (τα οργανικά σκουπίδια) πιστεύω θα είχαμε μια ακόμα οικολογική επανάσταση.

Ωστόσο είναι πολύ επικίνδυνο βακτήριο. Ίσως απλά μπορούμε να περάσουμε ένα ή μερικά από τα γονίδιά του σε άλλα περισσότερο ακίνδυνα βακτήρια...

Ενδιαφέρον ιδέα.. θα την ψάξω ρεαλιστικά..